室內(nèi)環(huán)境是一個(gè)比較封閉的，在其中的定位不同于在室外，有GPS或者北斗等衛(wèi)星定位的信號(hào)，因?yàn)榻ㄖ锏恼趽踉谑覂?nèi)定位不能使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，應(yīng)運(yùn)而生的是藍(lán)牙室內(nèi)定位（beacon）。近年來(lái)隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)也越來(lái)越成熟，可以做到在封閉室內(nèi)環(huán)境對(duì)人員，物品等精確的定位效果。

藍(lán)牙定位技術(shù)有兩大分類(lèi)用的比較多AoA定位和RSSI定位，這兩者之間又有何不同，實(shí)際應(yīng)用中又該如何選擇呢？

藍(lán)牙AoA定位技術(shù)

原理

AoA是英文Angle of Arrival的縮寫(xiě)，直譯過(guò)來(lái)“到達(dá)角”，基于信號(hào)到達(dá)角度的定位算法，是一種典型的基于測(cè)距的定位算法。

實(shí)現(xiàn)

該技術(shù)依靠設(shè)置在室內(nèi)的多個(gè)基站或天線陣列，通過(guò)計(jì)算信號(hào)入射角度，進(jìn)而確定移動(dòng)設(shè)備的位置。

優(yōu)點(diǎn)

定位精度更高：室內(nèi)藍(lán)牙AoA定位技術(shù)通過(guò)測(cè)量信號(hào)的入射角度，可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，通常達(dá)到幾厘米甚至更精確的水平。

抗干擾能力強(qiáng)：由于測(cè)量的是信號(hào)的入射角度，相對(duì)于信號(hào)強(qiáng)度，該技術(shù)對(duì)于環(huán)境中的干擾和多路徑衰落影響較小。

缺點(diǎn)

覆蓋范圍小：室內(nèi)藍(lán)牙AoA定位技術(shù)由于需要多個(gè)基站或天線陣列，因此對(duì)于覆蓋范圍有一定的限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全室內(nèi)覆蓋。

成本高：室內(nèi)藍(lán)牙AoA定位技術(shù)需要在室內(nèi)設(shè)置多個(gè)基站或使用天線陣列，增加了硬件設(shè)備的部署成本和復(fù)雜度。

藍(lán)牙RSSI定位技術(shù)

原理

RSSI是英文 Received Signal Strength Indicator的縮寫(xiě)，直譯“接收信號(hào)強(qiáng)度指示器”，就能看到和AoA最大的不同是其更信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)。該技術(shù)通過(guò)測(cè)量信號(hào)在不同位置的傳播衰落情況，推算出設(shè)備的位置信息。

實(shí)現(xiàn)

藍(lán)牙RSSI定位技術(shù)只需要一個(gè)基站（一般為藍(lán)牙設(shè)備）。

優(yōu)點(diǎn)

易部署：藍(lán)牙RSSI定位技術(shù)只需要一個(gè)基站，部署簡(jiǎn)單，適用于各種場(chǎng)所的定位需求。

低成本：與室內(nèi)藍(lán)牙AoA定位技術(shù)相比，藍(lán)牙RSSI定位技術(shù)硬件成本較低。

缺點(diǎn)

精度相對(duì)較低：藍(lán)牙RSSI定位技術(shù)的定位精度相對(duì)較低，一般在幾米到十幾米范圍內(nèi)，無(wú)法滿足高精度要求的場(chǎng)景。

受環(huán)境干擾較大：藍(lán)牙信號(hào)容易受到室內(nèi)環(huán)境的影響，如多徑效應(yīng)、信號(hào)衰減等，導(dǎo)致定位的精度和穩(wěn)定性受到一定的影響。

總結(jié)一下，AOA是基于信號(hào)角度的計(jì)算方式，RSSI是基于信號(hào)強(qiáng)度的計(jì)算方式，二者因?yàn)樵砩系牟煌?，天生就擁有各自的?yōu)缺點(diǎn)，至于在實(shí)際定位方案中如何選擇就需要集合成本和項(xiàng)目要求綜合考量，追求極致的定位精度選AoA技術(shù)，限于成本預(yù)算就用RSSI技術(shù)。

云里物里藍(lán)牙信標(biāo)產(chǎn)品大部分是運(yùn)用RSSI原理的，這樣帶來(lái)的好處是終端客戶易于安裝維護(hù)，成本低，對(duì)于特殊需求的項(xiàng)目，也會(huì)有AoA版本的定位信標(biāo),如AOA高精度定位套件里就涵蓋了，AOA版的MWC01和MWL01相應(yīng)有定位器和網(wǎng)關(guān)。