物聯(lián)網(wǎng)近些年發(fā)展迅速，很多地方也需要實現(xiàn)智能化；從而室內(nèi)定位技術(shù)也在這些年有了很大的突破，以及室內(nèi)定位市場也在近幾年持續(xù)擴大。室內(nèi)定位技術(shù)主要區(qū)別與GPS定位，它主要實現(xiàn)的場景是圖書館、停車場、倉儲、展會、養(yǎng)老院等等。?,據(jù)Market&Markets的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，未來幾年，室內(nèi)定位的全球市場將以42.0％的年復(fù)合成長率增長，市場規(guī)模預(yù)計從2017年的71.1億美元擴大到2022年的409.9億美元，其底層技術(shù)也呈現(xiàn)百花齊放之勢。 ?,目前，室內(nèi)定位技術(shù)在大眾生活中普及較多的主要有UWB、藍牙5.1 AOA、WiFi定位、慣性導(dǎo)航定位等。?,1、UWB（超寬帶技術(shù)）?,UWB技術(shù)是一種傳輸速率高（最高可達1000Mbps以上），發(fā)射功率較低，穿透能力較強并且是基于極窄脈沖的無線技術(shù)，不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。?,UWB室內(nèi)定位技術(shù)常采用TDOA演示測距定位算法，即通過信號到達的時間差，通過雙曲線交叉來定位的超寬帶系統(tǒng)包括產(chǎn)生、發(fā)射、接收、處理極窄脈沖信號的無線電系統(tǒng)。?,近兩年來，以蘋果、小米為代表的手機廠商積極將UWB芯片植入手機、音響等各類智能家居，圍繞手機為中心，實現(xiàn)手機與智能家居之間的方向、距離與相對位置感知。?,2、藍牙5.1 AOA?,2018年1月，藍牙國際標準組織（SIG，Bluetooth Special Interest Group）發(fā)布了藍牙規(guī)范實現(xiàn) 5.1 版本。此次發(fā)布的藍牙 5.1 不僅可以檢測到特定對象的距離，還可以檢測它所處的方向，可用以實現(xiàn)厘米級定位精度的藍牙定位系統(tǒng)。藍牙AOA可實現(xiàn)0.3-0.5米精度，且可以實現(xiàn)相比于傳統(tǒng)RSSI十倍以上的精度。藍牙室內(nèi)定位技術(shù)最大的優(yōu)點是設(shè)備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機中，因此很容易推廣普及。?,云里物里在低功耗藍牙技術(shù)方面具有深厚的技術(shù)積累，專注藍牙領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，最早將成熟的藍牙低功耗技術(shù)應(yīng)用到藍牙基站定位標簽協(xié)議中，八年藍牙定位硬件研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，目前是全球藍牙基站定位標簽產(chǎn)品最大的出貨商。?,2020年8月，云里物里參與了全球首份《藍牙AOA高精度定位技術(shù)白皮書》聯(lián)合訂制，針對藍牙室內(nèi)定位優(yōu)化出的藍牙5.1協(xié)議，云里物里將利用AOA技術(shù)積極探索和研發(fā)其在多種場景的可用性。如想了解更多請點擊藍牙AOA高精度定位技術(shù)應(yīng)用趨勢。,
,3、WiFi定位?,WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為處在什么位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位（三角定位），提高定位精度。WiFi定位的最大優(yōu)點在于無需鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位，用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴展、可自動更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢，因此最先實現(xiàn)了規(guī)?；?。 ?,
,WiFi定位可以實現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位，但精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。因此適用于對人或者車的定位導(dǎo)航，可應(yīng)用于智慧醫(yī)療、智慧工廠、智慧停車等場景。?,4、慣性導(dǎo)航技術(shù)?,慣性導(dǎo)航室內(nèi)定位主要利用終端慣性傳感器采集的運動數(shù)據(jù)，如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息，基于航位推測法，經(jīng)過各種運算得到物體的位置信息。?,隨著行走時間增加，慣性導(dǎo)航定位的誤差也在不斷累積。需要外界更高精度的數(shù)據(jù)源對其進行校準。所以現(xiàn)在慣性導(dǎo)航一般和WiFi指紋結(jié)合在一起， 每過一段時間通過WiFi請求室內(nèi)位置，以此來對MEMS產(chǎn)生的誤差進行修正。目前，該定位技術(shù)在掃地機器人中得到了廣泛應(yīng)用。